El HMS Beagle fue un navío de la Marina Real Británica famoso por su segundo viaje en el que Charles Darwin adquirió los datos y observaciones necesarias para elaborar su Teoría de la evolución basada en la selección natural.

El 11 de mayo de 1820 el Beagle fue fletado de los muelles de Woolwich en el río Támesis. Como no había una necesidad inmediata del navío permaneció en reserva durante 5 años. El 27 de septiembre de 1825 se realizaron unas reparaciones reduciendo su número de cañones de 10 a 6 y elevando su cubierta. Estos cambios fueron realizados para ganar espacio. El 22 de mayo de 1826 el Beagle partió por primera vez con una misión de exploración en la Patagonia y Tierra del Fuego. El Beagle estaba a las órdenes del capitán Pringle Stokes. En Tierra del Fuego el capitán Stokes se disparó a sí mismo muriendo 11 días después. Robert FitzRoy fue puesto a los mandos del Beagle temporalmente. El barco y su tripulación volvieron a Plymouth en Inglaterra el 14 de octubre de 1830.

Robert FitzRoy fue reasignado como comandante del Beagle. El 27 de diciembre de 1831 el Beagle partió en una nueva expedición que había sido retrasada en varias ocasiones. En él viajaba Charles Darwin como naturalista de la expedición. El Beagle regresó en 1835.